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2024-10

利用雷達(dá)提升慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能

利用雷達(dá)提升慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能

隨著自主機(jī)器人被部署在越來(lái)越具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，它們的導(dǎo)航系統(tǒng)需要更加強(qiáng)大和可靠，尤其是在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)被拒絕或性能下降的條件下。傳統(tǒng)的 GNSS/INS 系統(tǒng)往往達(dá)不到這些性能要求，需要額外的輔助 ...

2024-10

什么是數(shù)字光纖陀螺 (DFOG)

什么是數(shù)字光纖陀螺 (DFOG)

DFOG 是數(shù)字 FOG 或數(shù)字光纖陀螺儀的縮寫(xiě)，是一項(xiàng)正在申請(qǐng)專(zhuān)利的技術(shù)，由兩個(gè)研究機(jī)構(gòu)共同開(kāi)發(fā)超過(guò) 25 年。 DFOG 的創(chuàng)建是為了滿足對(duì)更小、更具成本效益的 FOG 的需求，同時(shí)提高可靠性和準(zhǔn) ...

2024-10

慣性導(dǎo)航的未來(lái)是經(jīng)典量子傳感器融合

慣性導(dǎo)航的未來(lái)是經(jīng)典量子傳感器融合

使用量子傳感器技術(shù)的慣性導(dǎo)航是一個(gè)新的研發(fā)領(lǐng)域，可以徹底改變導(dǎo)航系統(tǒng)。與當(dāng)前基準(zhǔn)相比，這項(xiàng)新技術(shù)將慣性測(cè)量精度提高了幾個(gè)數(shù)量級(jí)。這可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)可靠的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），該系統(tǒng)可以完全獨(dú)立運(yùn)行，并在 ...

2024-10

Advanced Navigation：集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要了解什么

Advanced Navigation：集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)需要了解什么

隨著自主系統(tǒng)的使用不斷增長(zhǎng)，其易于集成的重要性怎么強(qiáng)調(diào)也不為過(guò)。這是指系統(tǒng)如何在物理和電子方面無(wú)縫集成到車(chē)輛或平臺(tái)中。集成最具挑戰(zhàn)性的方面之一是整合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS) 等關(guān)鍵組件。這些系統(tǒng)需要精確 ...

2024-10

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 和衛(wèi)星導(dǎo)航詳解

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS) 和衛(wèi)星導(dǎo)航詳解

GNSS 代表全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS) 由一組以特定軌道繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星組成。為了覆蓋全球，估計(jì)一個(gè)星座需要18至30顆衛(wèi)星。導(dǎo)航衛(wèi)星向?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)用于接收這些衛(wèi)星信號(hào)并解碼信號(hào)消息 ...

2024-10

陀螺儀的歷史——從卑微的開(kāi)始到超級(jí)技術(shù)

陀螺儀的歷史——從卑微的開(kāi)始到超級(jí)技術(shù)

陀螺儀最初很可能是一種簡(jiǎn)單的兒童玩具——“陀螺”。也許將一根棍子插入橙子的底部并旋轉(zhuǎn)它是第一個(gè)旋轉(zhuǎn)的陀螺——當(dāng)旋轉(zhuǎn)得足夠快時(shí)，水果在棍子上保持平衡，直到它減慢速度，開(kāi)始搖晃，最后翻倒。魔法！很難推測(cè)是 ...

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