用于無人機(jī)電力線檢查的更便宜的傳感器：千葉大學(xué)研究人員推出突破性低成本無人機(jī)解決方案
千葉大學(xué)鈴木聰副教授領(lǐng)導(dǎo)的研究小組最近宣布，他們開發(fā)出了一種專為電力線路檢查而設(shè)計的創(chuàng)新型新型低成本無人機(jī)。雖然大多數(shù)以檢查為重點的無人機(jī)都使用昂貴且復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)來確保準(zhǔn)確性，但研究人員聲稱，他們的新型無人機(jī)使用低成本 GNSS 系統(tǒng)、RGB 攝像頭和毫米波雷達(dá)，可以在近距離獲得相同或更準(zhǔn)確的結(jié)果，提供更方便的替代方案。
無人機(jī)使用相對簡單的傳感器包來識別電力線并實施基于知識的線路 ID 系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一種稱為霍夫變換的技術(shù)來保持極其接近而不會發(fā)生碰撞。此外，航向校正模塊可以抵消磁場對無人機(jī)內(nèi)部羅盤的影響，通過指定的起點和終點計算所需的方向并相應(yīng)地進(jìn)行映射。由于 GNSS 系統(tǒng)的精度相對較低，研究人員實施了航路點校正系統(tǒng)來解決無人機(jī)繪制位置與實際位置之間的不匹配問題。最后，影響飛行路徑的環(huán)境因素（如強(qiáng)風(fēng)）通過輔助控制器來應(yīng)對。
在 10kv 線路上進(jìn)行測試后，所提出的方法有效地解決了磁干擾，并緊密貼合繪制的路線，但研究人員小心地強(qiáng)調(diào)，改進(jìn)的控制算法可以進(jìn)一步改善已經(jīng)令人印象深刻的結(jié)果。鈴木博士表示：“通過解決遠(yuǎn)程檢查的挑戰(zhàn)，這種方法可以確保不間斷的電力供應(yīng)，有助于實現(xiàn)確保獲得清潔且負(fù)擔(dān)得起的能源的可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)。此外，這種方法還具有執(zhí)行自動化維護(hù)工作的潛力?！?/p>
