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澳大利亞 Advanced Navigation Orientus 是一款堅(jiān)固耐用的微型傳感器和 AHRS 和 AHRS，可在最苛刻的條件下提供精確的方位 在最苛刻的條件下提供精確定位。
Orientus MEMS AHRS 航姿參考系統(tǒng)傳感器將經(jīng)過(guò)溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)結(jié)合在一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中、 陀螺儀和磁力計(jì)，采用復(fù)雜的 融合算法，提供準(zhǔn)確可靠的定位。定位。
Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過(guò)了 Advanced Navigation 密集的 8 小時(shí)溫度校準(zhǔn)過(guò)程。這提供了此類(lèi)傳感器可能達(dá)到的最高準(zhǔn)確度，并在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的準(zhǔn)確度。
Orientus 具有全自動(dòng)磁性校準(zhǔn)功能，每次設(shè)備移動(dòng)時(shí)都會(huì)進(jìn)行更新，并消除了手動(dòng)校準(zhǔn)過(guò)程的所有要求。這可以在不斷變化的環(huán)境中提供可靠、準(zhǔn)確的航向。
Orientus 使用創(chuàng)新算法來(lái)補(bǔ)償線性加速度。這使得 Orientus 能夠通過(guò)短期線性加速來(lái)保持準(zhǔn)確的橫滾和俯仰，而短期線性加速通常會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的系統(tǒng)中造成嚴(yán)重錯(cuò)誤。對(duì)于長(zhǎng)期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以實(shí)現(xiàn)完全加速度補(bǔ)償。
Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 運(yùn)行，數(shù)據(jù)也可以通過(guò)高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。
Orientus 專(zhuān)為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件均按照安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)試，并考慮到容錯(cuò)能力。硬件按照軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。
| 1、方向 | |||
| 橫滾和俯仰精度（靜態(tài)）：0.2° | 航向精度（靜態(tài)）：0.8° | 橫滾和俯仰精度（動(dòng)態(tài)）：0.6° | 航向精度（動(dòng)態(tài)）：1.0° |
| 方位范圍：無(wú)限 | 內(nèi)部過(guò)濾率：1000 Hz | 輸出數(shù)據(jù)速率：高達(dá) 1000 Hz | 潛伏：0.3 ms |
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計(jì) | 范圍：±2 g ? ±4 g ? ±16 g | 偏置不穩(wěn)定：20 ug | 初始偏差：< 5 mg |
| 初始縮放誤差：< 0.06% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.06% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：100 ug/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （2）陀螺儀 | 范圍：±250 °/s ? ±500 °/s ? ±2000 °/s | 偏置不穩(wěn)定：3 °/hr | 初始偏差：< 0.2 °/s |
| 初始縮放誤差：< 0.04% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.05% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：0.004 °/s/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （3）磁力計(jì) | 范圍：±2 G ? ±4 G ? ±8 G | 初始縮放誤差：< 0.07% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.09% |
| 非線性：< 0.08% | 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：210 uG/√Hz | |
| 帶寬：110 Hz | |||
| 3、通信 | |||
| 接口：RS232 | 速度：4800 至 1M 波特率 | 協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議、NMEA 或 TSS | 外圍接口：2x GPIO 和輔助 RS232 |
| GPIO電平：5V | GPIO 功能： NMEA 輸入/輸出 ? Novatel 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議輸入/輸出 ? 磁力計(jì)禁用 ? 設(shè)置零方向 ? 數(shù)據(jù)包觸發(fā) u-blox 輸入 ? TSS 輸出 ? 自定義（聯(lián)系我們） | ||
| 4、硬件 | |||
| 工作電壓：4 to 36 V | 輸入保護(hù)：±60V | 能量消耗：0.325 W | 工作溫度：-40°C 至 85°C |
| 環(huán)境保護(hù)（附）：IP67 / MIL-STD-810G | 平均無(wú)故障時(shí)間：380,000 hrs | 沖擊極限：2000 g | 重量：25克 |
| 尺寸（不包括標(biāo)簽）：30 x 30 x 24 mm | 尺寸（包括標(biāo)簽）：30 x 40.6 x 24 mm | ||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
? 無(wú)人機(jī)定向 ? 穩(wěn)定和指 | ? 機(jī)器人控制和定向 ? 穩(wěn)定和指向 ? 人體運(yùn)動(dòng) | ? AUV 定位 ? ROV ?向 |
